子惯导入GPS等参考系统的导支点识别和剔除处理

• 作者: 张海涛 秦永元
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 野点剔除 自适应最小二乘 残差 数据处理 GPS 惯性导航系统
• 年，卷（期）: dhb,（2）
• 页码范围: 75-80
• 页数: 6页
• 分类号: TN966

摘要

数据采集系统有时会在工和中引入一些虚假数据，由此而产生的异点在系统使用中和随后的分析中会造成许多问题，因此，在整个数据的采集和分析过程中，必须先进行异点的识别和剔除，对于那些固定不变可以重复测量的参数的量测数据目前有很多有效的算法进行异点识别和剔除方法，然而对导航信息这样的连续变化而且不具有重复性的量测数据并没有很好的算法，本文提出了一种“回归分析”的方法进行异点的识别和剔除，该方法运算简便，判断准确，可操作性强，适用于工程实践，根据GPS的几组导航数据对该算法进行了检验，取得了很好的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元		264	3556	28.0	46.0
2	张海涛		20	108	6.0	10.0