基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划

• 作者: 洪炳熔 金飞虎 高庆吉
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 自由飞行空间机器人 蚁群算法 路径规划 障碍避碰
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 526-529
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.06.010

摘要

本文采用蚁群算法实现了自由飞行空间机器人的避障路径规划.蚁群算法是基于群体的一种仿生算法,为求解复杂的组合优化方法问题提供了一种新思路.本文对蚁群算法进行了适当的修改,使之适用于自由飞行空间机器人的路径规划,然后用计算机进行了仿真,取得了较好的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳熔	哈尔滨工业大学计算机学院智能机器人研究室	126	2827	27.0	49.0
2	高庆吉	哈尔滨工业大学计算机学院智能机器人研究室	17	821	9.0	17.0
3	金飞虎	哈尔滨工业大学计算机学院智能机器人研究室	6	357	4.0	6.0