用于开发型驾驶模拟器的17自由度汽车动力学仿真的数学模型及算法

• 作者: 李铂 杨得军 林柏忠 管欣 郭孔辉
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 动力学 仿真 数学模型
• 年，卷（期）: 2002,（12）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: U467.1+3
• 字数: 4341字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2002.12.002

摘要

文中对17自由度汽车动力学仿真的数学模型进行了分析,具体描述了该汽车动力学仿真模型微分一代数方程组的结构特征,并针对该结构特征提出了一种适用于在开发型驾驶模拟器上运行的求解算法.仿真实践证明,这种算法快速准确,并可应用到具有类似结构的汽车动力学仿真模型或其它多体系统微分一代数方程组的求解中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管欣		89	1435	23.0	34.0
2	郭孔辉		160	2846	30.0	44.0
3	杨得军		14	205	8.0	14.0
4	林柏忠		8	126	6.0	8.0
5	李铂		1	20	1.0	1.0