采用自校正模糊PI控制的超声波电机速度控制

• 作者: 徐文立 程昱 钟宜生
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 模糊控制 自校正 速度控制 伺服系统
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TM38
• 字数: 3018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2002.04.013

摘要

针对超声波电机构成的速度伺服系统采用了一种新的控制方案--自校正模糊PI控制.该控制器由模糊控制环节、PI控制器、自校正环节构成.PI控制器的比例增益KP和积分增益KI由模糊控制规则确定,并且通过修正因子在线自校正来优化模糊控制规则.实验结果表明该控制方案效果好,简单易行,通用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐文立		104	2552	24.0	47.0
2	钟宜生		34	407	12.0	19.0
3	程昱		4	85	4.0	4.0