液压操舵系统H2鲁棒优化控制研究

• 作者: 孔力 邱志强 陈虹
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 液压操舵 H2控制 鲁棒控制 LQG
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: U6
• 字数: 1291字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2002.03.008

摘要

讨论了液压操舵系统的H2鲁棒优化控制方法,针对某液压操舵系统设计了H2鲁棒优化控制器,并进行了仿真试验.仿真试验证明,该控制器优化了动态性能,能有效地抑制负载扰动和测量噪声的影响,提高了系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔力		66	467	10.0	18.0
2	邱志强	中国船舶重工集团公司第七一九研究所	5	10	2.0	2.0
3	陈虹		10	19	2.0	4.0