基于去偏转换测量卡尔曼滤波建立状态初始估计的方法

• 作者: 刘丹 王宏强 黎湘
• 来源期刊: 雷达与对抗
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 初始估计 去偏转换测量卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 页码范围: 17-21,72
• 页数: 6页
• 分类号: TN713
• 语种: 中文

摘要

针对非线性观测的目标跟踪问题，本文在极坐标观测方程条件下，基于去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D)，计算观测值转换到直角坐标系后的观测误差均值和方差。以此为基础提出了一种由前两点观测值建立初始估计的方法。仿真结果表明，使用该方法建立初始估计，能使滤波器迅速收敛，提高初始阶段的跟踪精度。