集模式分散滤波及其应用

• 作者: 张相芬 袁信
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 集模式 分散滤波 惯性导航系统 全球定位系统 组合导航系统
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: V249.3|TP391.9
• 字数: 1750字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2002.01.017

摘要

把集模式的思想用到了分散滤波中,并针对有关文献中加权因子的选取存在的必须凭经验进行的问题,对集模式分散滤波的加权因子的确定提供了一种方法,即利用状态量的误差协方差的特征值平方来确定加权因子.利用本文介绍的集模式分散滤波方法对INS/GPS/TAN组合导航系统进行了仿真.仿真结果表明,本文介绍的滤波方法具有较高的精度,因而不失为一种可行的滤波方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁信	南京航空航天大学自动化学院	49	813	18.0	28.0
2	张相芬	南京航空航天大学自动化学院	3	1	1.0	1.0