卡尔曼滤波直接法在INS/GPS组合导航系统中的应用

• 作者: 周涛 赵忠 高社生
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: INS GPS 组合导航系统 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹技术
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2002.01.007

摘要

结合INS/GPS组合导航系统,讨论了卡尔曼滤波直接法的应用.仿真结果证明:采用卡尔曼滤波直接法可以有效地提高组合导航系统的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高社生		96	792	15.0	20.0
2	周涛		33	225	9.0	13.0
3	赵忠		60	713	13.0	23.0