DNS／GPS位置速度卡尔曼滤波组合导航系统的研究

• 作者: 丁子明 林宝玺
• 来源期刊: 长岭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 卡尔曼滤波 DNS/GPS 多普勒导航系统 飞机 自主式导航系统 速度
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: V241.62

摘要

本文概要介绍了DNS和GPS的优缺点，DNS／GPS组合的必要性，以及几种组合方案，介绍应用位置和速度组合的DNS／GPS组合导航系统的研究方法，采用卡尔曼滤波技术的一些考虑。最后给出模拟仿真试验的结果：所研究的DNS／GPS组合导航技术能够有效地改善DNS的定位精度和航向精度，可以实现抑制DNS的积累误差和海面偏移误差。其组合导航的经度和纬度的定位误差均为12m（1σ），航向角误差为0．1°（1σ）。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁子明		14	186	6.0	13.0
2	林宝玺	长岭电子科技公司军事电子技术研究所	5	0	0.0	0.0