用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合

• 作者: 刘扬 徐科军 梅涛
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人手爪 多传感器数据融合 神经网络
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 287-293
• 页数: 7页
• 分类号: TB921
• 字数: 4771字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1158.2002.04.013

摘要

舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要.分别用BP神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合,得到一个关于机器人手爪连接状态的正确判别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐科军	合肥工业大学自动化研究所	257	3454	31.0	42.0
3	梅涛	中国科学院合肥智能机械研究所	75	1218	19.0	31.0
4	刘扬	合肥工业大学自动化研究所	12	64	5.0	7.0