具有理想跟踪特性的多变量变结构模型参考自适应控制

• 作者: 孙秀霞 林岩 毛剑琴
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多变量系统 变结构控制 自适应控制 混合控制
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 41-49
• 页数: 9页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 8979字
• 语种: 中文

摘要

考虑一个广义相对阶为1的多变量系统之变结构模型参考自适应控制器(VS-MRAC)设计问题,提出了一种切换控制方案,解决了现有多变量VS-MRAC和多变量模型参考自适应控制(MRAC)中两个尚未解决的问题:1)使系统跟踪误差的每个分量均满足预先给定的性能指标; 2)无须假定对象高频增益矩阵满足通常的正定性条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀霞	空军工程大学三系自动化教研室	169	1529	19.0	30.0
2	林岩	北京航空航天大学自动化学院测控系	68	597	13.0	22.0
3	毛剑琴	北京航空航天大学自动化学院第七研究室	64	925	16.0	28.0