导弹自适应反演控制器设计

• 作者: 晋玉强 胡云安 郭晓军
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: *反演控制 数学模型 非线性系统 自适应控制
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 23-28，44
• 页数: 7页
• 分类号: TJ7
• 字数: 3072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2002.02.005

摘要

提出了一种应用反演控制技术的非线性自适应导弹控制系统的设计方法.首先采用自适应辨识算法来估计系统中存在的不确定性,然后利用反演控制技术处理系统中的非匹配不确定性,在虚拟控制中引入了微分阻尼项,有效地改善了系统动态性能,并应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是全局指数稳定的.最后给出的数字仿真结果表明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安		176	1006	15.0	21.0
2	晋玉强		29	207	7.0	13.0