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摘要:
卡尔曼滤波器可以使多普勒导航系统与GPS系统进行组合导航。该滤波器在陆地上空飞行时采用八个状态变量,而在水面上空飞行时应用十个状态变量。其模拟仿真结果的数据表明:该组合导航系统在良好运行的条件下,其三维坐标的每个轴向上的导航定位误差为1米,或者更小。
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文献信息
篇名 多普勒与GPS组合导航系统应用的卡尔曼波滤器
来源期刊 长岭技术 学科 航空航天
关键词 GPS 组合导航系统 卡尔曼滤波器 飞机 多普勒导航系统
年,卷(期) 2002,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 19-27
页数 9页 分类号 V241.62
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1 郭丽京 长岭电子科技公司军事电子技术研究所 3 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
GPS
组合导航系统
卡尔曼滤波器
飞机
多普勒导航系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
长岭技术
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陕西省宝鸡市43信箱34分箱
出版文献量(篇)
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