三轴转台测试中惯性仪表输出量的分离方法

• 作者: 张国良 邓方林 钱培贤
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性测量装置 误差分离 三轴转台
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 24-28,50
• 页数: 6页
• 分类号: V44
• 字数: 2418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2002.01.005

摘要

在惯性仪表三轴转台测试的基础上,采用四元数法建立了转动中的三轴转台数学模型,并以此计算在三轴转台转动中的各个时刻,重力加速度在惯性仪表坐标系上的投影,从而完成惯性仪表三轴转台测试中动态输出量和静态输出量的分离.该方法用代数运算代替了欧拉法中的三角运算,具有简单、精确且不会出现奇异的优点.在文章最后给出了在某一测试下的计算结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国良		80	492	13.0	17.0
2	邓方林		58	562	12.0	22.0
3	钱培贤		44	222	8.0	12.0