基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法

• 作者: 申军青 胡明星 袁保宗
• 来源期刊: 北方交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 对极几何 基础矩阵 自定标 Kruppa方程
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3152字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0291.2002.01.001

摘要

提出一种基于简化摄像机自定标模型下的三维重建方法,在假定摄像机主点位置已知的条件下,采用射影几何中的Kruppa方程计算内部参数的初始值,并利用未定标图像之间的对极几何关系得出一个关于内部参数的非线性最优化方程,进而求出运动参数,从而实现未定标系统下的三维重建.实验证明本方法在很大程度上减小了运算量,并可以得出较为鲁棒的参数估计,提高了三维重建的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁保宗	北方交通大学计算机与信息技术学院	60	1129	14.0	33.0
2	胡明星	北方交通大学计算机与信息技术学院	4	47	4.0	4.0
3	申军青	北方交通大学计算机与信息技术学院	1	16	1.0	1.0