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原文服务方: 机器人       
摘要:
空间机器人的可靠性/安全性/维修性(简记为RSM)是制约我国空间机器人发展的关键技术之一.本文阐述了机器人RSM的研究现状及其存在的主要问题,提出了解决空间机器人RSM问题的基本对策.
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文献信息
篇名 我国空间机器人RSM问题的若干基本问题探讨
来源期刊 机器人 学科
关键词 空间机器人 可靠性 安全性 维修性
年,卷(期) 2002,(5) 所属期刊栏目 综论与介绍
研究方向 页码范围 471-474
页数 4页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.05.019
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈胜军 东南大学仪器科学与工程系 4 16 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
空间机器人
可靠性
安全性
维修性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
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