测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究

• 作者: 刘越 王涌天 胡晓明
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 地磁测量 定位算法 A/D转换 单片机
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化测试
• 页码范围: 363-365
• 页数: 3页
• 分类号: TM93
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2002.06.006

摘要

研究了一种采用加速度计、磁阻传感器和单片机的三自由度定位装置及其算法,给出了A/D转换器的位数与系统分辨率的关系,研究了环境磁场对测量结果的影响,提出了环境磁场补偿算法并讨论了补偿算法的误差.该装置可用于运动物体航向、俯仰和倾斜三个方向的姿态角的测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王涌天	北京理工大学光电工程系	183	2866	31.0	46.0
2	刘越	北京理工大学光电工程系	87	1357	21.0	34.0
3	胡晓明	北京理工大学光电工程系	21	228	6.0	15.0