一种数值稳定的次优并行Sage自适应滤波器

• 作者: 刘广军 吴晓平 郭晶
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卡尔曼滤波 自适应 Sage 滤波
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 283-288
• 页数: 6页
• 分类号: P207
• 字数: 4558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-1595.2002.04.001

摘要

提出了一种新的次优Sage自适应Kalman滤波算法.该算法通过对滤波器发散的综合抑制,有效提高了滤波器的数值稳定性.针对经典次优Sage滤波器经常存在结果偏移现象,设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构,消除了结果偏移,提高了滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘广军	解放军信息工程大学测绘学院	4	40	2.0	4.0
2	吴晓平	解放军信息工程大学测绘学院	16	215	8.0	14.0
3	郭晶	解放军信息工程大学测绘学院	2	38	1.0	2.0