四元数在欧拉方程中的应用研究

• 作者: 张登成 李嘉林 许毛跃
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 奇异性 四元数 条件数 刚性比 累积误差
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 相关学科
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|TB11
• 字数: 2263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2002.01.017

摘要

无论是定步长还是变步长,龙格-库塔法在求解四元数下的欧拉方程时都会有一定的误差,对此作了深入的研究.结果表明,定步长时有很大的累积误差,单位四元数的"单位"性不能得到满足,而变步长有明显的改观,对一般的飞行模拟状态,都能得到较好的模拟结果,可以在实际中使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李嘉林	空军工程大学工程学院	23	133	6.0	11.0
2	许毛跃	空军工程大学工程学院	2	39	2.0	2.0
3	张登成	空军工程大学工程学院	57	184	7.0	10.0