轨迹再现机构的模糊稳健优化设计方法

• 作者: 何哲民 张世安 桂乃磐 郭惠昕
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 轨迹再现机构 运动精度 稳健性 模糊稳健优化设计
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 16-18,44
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2002.01.006

摘要

用模糊数学方法对轨迹再现机构的稳健设计问题进行了探讨,提出了其模糊稳健设计原理和数学建模方法,以再现轨迹的曲柄摇杆机构为例,进行了实例设计计算.该方法可同时对机构设计的原理性运动误差、由制造误差引起的随机性运动误差进行控制,使机构运动精度的稳健性和机构的可制造性得到合理的匹配,具有工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭惠昕	常德师范学院机械工程系	51	457	13.0	19.0
2	桂乃磐	常德师范学院机械工程系	24	204	7.0	13.0
3	张世安	常德师范学院机械工程系	16	91	5.0	9.0
4	何哲民	常德师范学院机械工程系	1	14	1.0	1.0