五轮铰接式月球机器人(FWALR)的智能模糊控制

• 作者: 刘方湖 姚沁 祝捷 陈建平 马培荪
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 月球机器人 移动机器人 模糊控制 智能控制
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算技术
• 页码范围: 297-301
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2002.03.003

摘要

提出了模糊比例变量的概念,利用此概念解决了室外复杂三维路径的模糊描述问题,并在此基础上用模糊数学理论解决了在月球微重力作用下、复杂三维地形中作业的FWALR(五轮铰接式月球机器人)的模糊控制问题.仿真试验表明,该模糊控制器控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建平	上海交通大学机械工程学院	142	703	11.0	22.0
2	马培荪	上海交通大学机械工程学院	106	1846	24.0	38.0
3	祝捷	上海交通大学机械工程学院	30	143	8.0	11.0
4	刘方湖	上海交通大学机械工程学院	12	253	8.0	12.0
5	姚沁	上海交通大学机械工程学院	8	134	7.0	8.0