气动机器人气马达关节的研制

• 作者: 张剑 陈伟
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: PWM控制 自适应PID 气马达关节
• 年，卷（期）: 2002,（10）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 1-2
• 页数: 2页
• 分类号: TH138.5
• 字数: 532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2002.10.001

摘要

该文主要研究的内容为利用脉宽调制(PWM)控制技术,采用自适应PID控制算法,研制出气动机器人开关阀式气马达关节.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟	深圳职业技术学院先进制造技术与工程系	30	87	5.0	7.0
2	张剑	哈尔滨工业大学机器人研究所	11	127	6.0	11.0