演化移动机器人技术研究综述

• 作者: 席裕庚 简伟程 陈卫东
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 演化机器人技术 演化算法 基于行为 协同演化
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 92-96
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.01.020

摘要

演化移动机器人技术被用来研究移动机器人的适应性行为,它的一大突出特性就是采用了自组织的演化过程,这和传统的机器人技术有很大的差别.本文首先简要介绍了这一技术的基本概念及研究意义,并阐述与传统的一些机器人技术之间的关系;然后介绍了这一技术的主要内容;最后对这一技术中存在问题进行论述并提出解决途径.