熔化焊机器人焊接专家系统

• 作者: 姚河清 王运东
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 专家系统 弧焊机器人 熔化焊 Visual C++
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 456-458
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.05.016

摘要

本文在MESSER IGM公司生产的Tri-2000弧焊机器人上,利用Visual C++ 6.0 开发出了熔化焊机器人焊接专家系统.该系统沿用常用专家系统的开发方法,采用分层推理,最终将机器人所需焊接工艺参数直接传送给机器人控制器,较好地实现了专家系统和弧焊机器人的结合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚河清	河海大学机电工程学院	64	438	11.0	17.0
2	王运东	河海大学机电工程学院	3	26	3.0	3.0