一种基于视觉的微型飞行器姿态检测算法

• 作者: 曹云峰 陈松灿 高爱民
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微型飞行器 姿态检测 图像处理 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: V2
• 字数: 2398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4599.2002.04.016

摘要

探讨了基于视觉的微型飞行器的飞行姿态检测方法,利用机载摄像头获得图像,根据某种准则识别出地平线,进而变换得到飞机的姿态角.文中给出了地平线判别准则及相应的算法和姿态角变换公式.最后,给出了一个实际算例及处理结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹云峰	南京航空航天大学自动化学院	98	656	13.0	19.0
2	陈松灿	南京航空航天大学自动化学院	120	1370	19.0	32.0
3	高爱民	南京航空航天大学自动化学院	1	19	1.0	1.0