一类串联非线性系统的鲁棒控制

• 作者: 慕小武 武利强 虞继敏
• 来源期刊: 郑州大学学报(理学版)
• 学科: 数学
• 关键词: 匹配 L2增益 ISS 鲁棒H∞控制
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: O231.2
• 字数: 2698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6841.2002.01.002

摘要

基于Lyapunov方法,讨论了一类带有不确定参数的不匹配非线性系统的鲁棒H∞问题.所讨论的这类系统由两个串联子系统组成.在讨论鲁棒H∞问题时,不确定参数属于已知紧集且可非线性地进入系统,不需解H-J-I偏微分方程.设计出一个非线性静态反馈控制律,使闭环系统的L2增益对所有的容许不确定参数低于预先给定的值;进而,在一定条件下,闭环系统是ISS的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	慕小武	郑州大学数学系	57	119	6.0	7.0
2	虞继敏	郑州大学数学系	8	25	3.0	4.0
3	武利强	郑州大学数学系	2	4	1.0	2.0