高精度位置伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制

• 作者: 刘强 尔联洁 扈宏杰
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制 鲁棒性 伺服系统 摩擦
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 专论
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2499字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2002.06.002

摘要

对含非线性摩擦环节的位置伺服系统,提出一种基于Lyapunov直接法的非线性鲁棒控制算法.在非线性摩擦函数未知和系统参数时变的情况下,使跟踪误差趋于零.并以转台伺服系统为例进行数值仿真,结果表明该方法有效,且有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	扈宏杰		27	231	9.0	15.0
2	尔联洁		47	1254	16.0	35.0
3	刘强		161	2234	23.0	39.0