光电跟踪最优控制的简化设计

• 作者: 卞洪林 姜宏滨 毕成龙
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 线性二次型 串级控制 最优控制 位置环
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1467字
• 语种: 中文

摘要

在光电实时跟踪系统中要求响应的时间短、跟踪误差小,采用速度环和位置环的串级控制是一种有效的设计方法.本文应用一种现代最优控 制理论对光电系统位置环进行优化设计.根据最优跟随器的线性二次型(LQ)性能 指标得出最优调节器和前置滤波器,结合实际目标的机动性和系统的限制对滤波器进行必要 的简化.MATLAB仿真的结果表明,此方法设计的系统过渡时间短、跟踪精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜宏滨		6	68	4.0	6.0
2	卞洪林		4	96	4.0	4.0
3	毕成龙		1	4	1.0	1.0