工业机器人控制系统的开放体系结构

• 作者: 曲道奎 王天然
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 开放控制系统 机器人控制系统结构,机器人控制 机器人硬件结构 机器人软件结构 模块结构
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 256-261
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.03.014

摘要

本文分析了研究了开放式机器人体系结构的研究进展,探讨了利用PC技术,现场总线(CAN)技术以及多传感技术,研究开发开放的工业机器人控制系统的问题,最后介绍了我们具有自主版权的开放式AIASUN-06B工业机器人控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王天然	中国科学院沈阳自动化研究所	88	1574	22.0	35.0
2	曲道奎	中国科学院沈阳自动化研究所	33	931	13.0	30.0