一种移动机器人超声波导航系统

• 作者: 童峰 许天增
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 导航 超声波测距
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 55-57，61
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.01.012

摘要

本文设计了一种用于移动机器人的超声波导航系统,介绍了系统的工作原理及结构,并进行了样车实验.实际的导航实验表明:系统可用于室内结构环境中的移动机器人导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童峰	东南大学无线电工程系	8	247	7.0	8.0
2	许天增	厦门大学海洋学系	8	441	7.0	8.0