单片机数字伺服系统设计

• 作者: 张剑平 王曦 邓伟
• 来源期刊: 微处理机
• 学科: 工学
• 关键词: 直流力矩电机 PID控制
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 微机应用
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 1360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2279.2002.02.020

摘要

对直流力矩电机给出了设计角位移PID控制器的相角裕度法和设计转速PID控制器的极点配置法,用单片机设计了直流力矩电机数字伺服系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王曦	北京航空航天大学动力系	82	522	12.0	18.0
2	张剑平	华北工学院分院电子系	11	71	5.0	8.0
3	邓伟	北京航空航天大学动力系	1	8	1.0	1.0