一种基于H∞理论的鲁棒预测控制方法

• 作者: 刘志远 陈虹
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 预测控制 H∞控制 约束系统 鲁棒稳定性
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 296-300
• 页数: 5页
• 分类号: TP271.74
• 字数: 3568字
• 语种: 中文

摘要

融合H∞控制的鲁棒概念和预测控制的滚动优化原理,提出了一种全新的约束动态对策预测控制方法.对有状态和控制约束的不确定线性系统,证明了闭环系统的鲁棒稳定性并给出了鲁棒性条件.该方法同时具有H∞控制和预测控制的优点:鲁棒性和显式处理约束的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志远	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	63	924	16.0	28.0
2	陈虹	吉林大学控制科学与工程系	144	1816	21.0	38.0