MF型音圈式直线电机参数自寻优PID控制

• 作者: 于世江 张翊诚 杨正新 郜业猛
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 PID控制 自寻优
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 1663字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2002.02.016

摘要

简要地介绍了MF型音圈式直线电机的结构形式.通过采取单纯形加速法对控制系统的PID参数进行自寻优搜索,并利用搜索结果对直线电机进行位置伺服控制.通过实验的比较,该方法使得控制系统具备自学习功能,能在每次控制之前,自动调整PID参数,使系统始终处于最佳状态,省去了人工整定PID参数的麻烦,大大提高了效率和控制的准确性及快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨正新		5	159	4.0	5.0
2	郜业猛		2	55	2.0	2.0
3	于世江		2	55	2.0	2.0
4	张翊诚		1	10	1.0	1.0