足球机器人视觉系统中彩色服装特征的自动获取

• 作者: 冯所前 刘宏 查红彬
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 训练 视觉系统 颜色特征
• 年，卷（期）: 2002,（z2）
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 5354字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-137X.2002.z2.007

摘要

本文提出了足球机器人视觉系统中彩色服装特征的自动获取方法.该方法将多色训练服装应用于机器人足球比赛前的训练阶段,通过机器人沿着特定轨迹的运动,实现对整个场地不同位置多种彩色特征的快速自动获取.该方法与单色服装训练方法相比,训练速度可以提高四倍左右,训练阶段允许场地上其他机器人的存在,使该方法的实用性得到提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	查红彬	北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室	36	792	15.0	27.0
5	刘宏	北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室	37	576	12.0	23.0
9	冯所前	北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室	1	5	1.0	1.0