基于DSP的微惯性导航系统软件设计

• 作者: 杨文 王寿荣 蔡体菁 黄丽斌
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 微型捷联惯导系统 捷联算法 MIMU DSP
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 软件纵横
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2229字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2002.04.018

摘要

采用TI公司的TMS320C5402 DSP器件作为系统的核心,代替传统的通用计算机实现导航算法.分析、采用了一套与通常捷联惯导算法不一样的新型捷联算法,大大简化了DSP软件的实现.采用合适的DSP软件开发方法,既能保证系统的精度,又能保证系统的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡体菁	东南大学仪器科学与工程系	83	827	17.0	24.0
2	王寿荣	东南大学仪器科学与工程系	94	1158	19.0	28.0
3	黄丽斌	东南大学仪器科学与工程系	25	306	12.0	16.0
4	杨文	东南大学仪器科学与工程系	4	40	4.0	4.0