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《六足纲的起源》
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摘要：
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从弹尾纲和原尾纲的亲缘关系质疑缺尾纲(=近昆虫纲)的有效性(六足总纲)
弹尾纲
原尾纲
缺尾纲
系统关系
分类地位
基于ADAMS的六足仿生机器人结构设计及运动仿真
仿生甲虫
六足机器人
结构设计
步态轨迹
运动仿真
基于CPG的六足机器人运动步态控制方法
六足机器人
运动步态控制
中枢模式发生器
Hopf振荡器
联合仿真
仿生六足步进机器人的设计
机器人
单片机
步进电机
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关键词云
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期刊影响力
动物分类学报
主办单位：
中国科学院动物研究所
中国动物学会
中国昆虫学会
出版周期：
季刊
ISSN：
2095-6827
CN：
10-1160/Q
开本：
出版地：
北京市朝阳区北辰西路1号院5号中国科学院动物所C座515室
邮发代号：
创刊时间：
语种：
chi
出版文献量（篇）
2699
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