车辆运动状态下SINS的初始对准技术

• 作者: 刘伟 杨勇 沈军 缪玲娟
• 来源期刊: 北京理工大学学报(英文版)
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性导航系统 初始对准 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 234-239
• 页数: 6页
• 分类号: V241.622
• 字数: 2240字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0579.2002.03.003

摘要

对车辆运动状态下捷联惯导系统的初始对准技术进行研究.以里程计作为外部传感器,建立了运动状态下初始对准的数学模型,分析了系统状态的可观测性,并进行了仿真研究.结果表明,捷联惯导系统只要求短时间内(几秒钟)车辆处于静止状态,以进行解析式粗对准,之后车辆就可以向预定地点行驶,10 min内即可在运动状态下完成精对准,且对准精度比静基座下高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪玲娟	北京理工大学自动控制系	57	652	14.0	23.0
2	沈军	北京理工大学自动控制系	29	332	11.0	17.0
3	刘伟	北京理工大学自动控制系	69	636	14.0	22.0
4	杨勇	北京理工大学自动控制系	8	196	5.0	8.0