GPS/运动方程组合导航

• 作者: 方群 柴霖 袁建平
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全球卫星定位系统 运动方程 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: V249.328|P228.4
• 字数: 3647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2002.05.004

摘要

提出了一种不增加硬件设备而仅用软件(运动方程)--全球卫星定位系统/运动方程(GPS/EM)组合导航方案,分析了其适用范围和特点.根据传统运动方程建模中的各种误差源,推导了包含误差源在内的飞行器扰动方程,并得出其解析解.建立了GPS/EM组合系统状态方程和观测方程,并进行仿真,验证了其可行性.结果表明,GPS/EM组合系统导航精度高于GPS,而且较单独GPS增加了信息冗余度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方群	西北工业大学航天工程学院	80	586	15.0	20.0
2	袁建平	西北工业大学航天工程学院	176	2005	22.0	35.0
3	柴霖	西北工业大学航天工程学院	10	94	6.0	9.0