可编程控制器在气动机械手控制中的应用

• 作者: 刘继刚 孙旭光 王益群 魏志强
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 机械手 控制
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 1952字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2002.06.009

摘要

介绍了购进的气动机械手实验台的结构和功能,为其中一台机械手开发了配套的以S7-200可编程控制器(PLC)为核心的控制系统,解决了原来由一台控制系统同时控制两台机械手不可行的问题,通过实际应用,说明所开发的控制系统运行可靠,满足了实际需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙旭光	燕山大学机械学院	25	149	5.0	11.0
2	王益群	燕山大学机械学院	183	2651	27.0	43.0
3	魏志强	燕山大学机械学院	1	15	1.0	1.0
4	刘继刚	燕山大学机械学院	5	83	3.0	5.0