基于鲁棒LQ控制的倒立摆系统分析和设计

• 作者: 王惠姣 薛安克
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 不确定系统 鲁棒LQ控制
• 年，卷（期）: 2002,（z1）
• 页码范围: 1-3,7
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2130字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2002.z1.001

摘要

基于最优控制的思想,针对倒立摆对象的不确定性因素,设计了鲁棒LQ控制器,并在倒立摆实验装置上进行了实验.实验结果表明,设计的鲁棒LQ控制器的性能优于LQ控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛安克	杭州电子工业学院智能信息与控制技术研究所	104	687	13.0	20.0
2	王惠姣	杭州电子工业学院智能信息与控制技术研究所	5	59	4.0	5.0