人工智能腿模糊控制器的分析及硬件设计

• 作者: 谭冠政 陈勇旗
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 人工智能腿 数字信号处理器 伺服系统 模糊控制
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2002.01.007

摘要

概述了人工智能腿的原理和TMS320F240数字信号处理器(DSP) 的主要特点及应用.设计了一种采用TMS320F240位置伺服系统的结构和模糊PID的控制策略,给出了位置伺服系统的程序流程图,对该位置伺服系统进行了仿真,给出了实验结果和结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭冠政		111	1318	20.0	31.0
2	陈勇旗		5	60	3.0	5.0