全自动堆焊修复磨损零件

• 作者: Kolasa A 朱胜 赵江涛
• 来源期刊: 中国表面工程
• 学科: 工学
• 关键词: 堆焊 修复 机器人
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 特邀论文
• 页码范围: 1-4，8
• 页数: 5页
• 分类号: TG444.2
• 字数: 3533字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1007-9289.2002.03.001

摘要

讨论了对磨损机械零件进行自动电弧焊堆焊的问题.采用了一套工业机器人设备并根据专门的程序对磨损零件进行识别、测量和堆焊的新型工艺,整个堆焊修复过程都是自动完成的.介绍了机器人系统的结构及其操作原理.它适合于对形状相似、磨损程度不同的机械零件进行自动化修复.文中列举了该系统的工业应用实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱胜	装甲兵工程学院材料科学与工程系	105	1527	21.0	35.0
2	Kolasa A	华沙理工大学材料加工学院	1	5	1.0	1.0
3	赵江涛	装甲兵工程学院材料科学与工程系	2	10	2.0	2.0