车身焊装生产线上多台工业机器人应用技术的研究

• 作者: 刘金汉
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 工业机器人 焊接生产线 计算机仿真 系统集成
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.01.005

摘要

本文讨论利用系统集成技术和计算机仿真技术的方法,根据用户提出的工艺要求和操作要求进行工业机器人、焊接设备以及周边设备的选择,工业机器人焊接工位的设计与安装,自动控制系统(PLC)的程序编制和机器人程序编制以及对若干关键技术的研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘金汉	东风汽车公司工艺研究所机器人室	2	21	1.0	2.0