未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题

• 作者: 蔡自兴 贺汉根 陈虹
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 未知环境 导航控制
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 385-390,464
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 6994字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2002.04.001

摘要

未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域.综述了该领域研究的主要内容及其发展动态,分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状,指出了存在的不足和有待进一步研究的问题,并提出了一些解决思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺汉根	国防科技大学机电工程与自动化学院	68	1620	17.0	39.0
2	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
3	陈虹	吉林大学控制科学与工程系	144	1816	21.0	38.0