多移动机器人编队运动中的避障控制

• 作者: 刘怀 沈捷 费树岷
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多移动机器人 监控模式 避障控制
• 年，卷（期）: 2002,（z1）
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2002.z1.021

摘要

多移动机器人的编队运动是一类典型的多机器人协调问题.针对多移动机器人在编队运动中的避障问题,提出了基于监控模式的控制系统框架,解决了避障过程中可能出现的掉队问题.仿真实验验证了控制方法和控制系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费树岷	东南大学自动化研究所	367	3210	27.0	37.0
2	沈捷	东南大学自动化研究所	9	103	7.0	9.0
3	刘怀	东南大学自动化研究所	14	296	7.0	14.0