液压弯辊系统的智能内模控制

• 作者: 刘宏民 张秀玲
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 内模控制 神经网络 模型辨识 BP算法 液压伺服系统
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 91-95
• 页数: 5页
• 分类号: TP271.31
• 字数: 3516字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2002.01.019

摘要

针对液压伺服系统固有特性和液压控制中存在的问题,提出了一种基于前馈神经网络的智能内模控制(IMC),其设计过程分两步进行:第一步,训练一个神经网络描述对象响应;第二步,训练一个网络描述对象的逆,并将此网络作为IMC控制器.将其用于某液压弯辊系统,仿真结果表明该系统的性能良好,鲁棒性强,优于常规IMC系统,这类智能控制器适合于对象参数变化、模型不确定和非线性的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏民	燕山大学电气工程学院	125	1058	17.0	25.0
2	张秀玲	燕山大学电气工程学院	65	530	12.0	20.0