摆线针轮行星传动动态理论回转误差的计算与分析

• 作者: 关天民 单丽君
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 摆线针轮行星传动 摆线轮针齿柱销变形 动态回转误差
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: TH132
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2002.02.011

摘要

对在动态受力状态下,一齿差和二齿差结构理论齿廓摆线轮和针齿,柱销和柱销孔受力所产生的变形进行了分析,计算出受力状态下回转误差的计算方法,推导出回转角的计算公式,为机器人用高精密摆线针轮行星传动的研究提供了一定的理论前提.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单丽君	大连铁道学院机械工程系	6	49	3.0	6.0
2	关天民	大连铁道学院机械工程系	29	370	11.0	18.0