水下仿生机器鱼的研究进展Ⅳ——多仿生机器鱼协调控制研究

• 作者: 刘淼 梁建宏 王晓君 王田苗 魏洪兴
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 仿生机器鱼 多机器鱼平台 网格算法 协调控制
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 413-417
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.05.007

摘要

本文探讨了多仿生机器鱼群体游动协调的问题,这是仿生机器鱼技术研究的一个新的方向,目前尚无人涉足.首先研制了一套具有高效、高机动性的微小型多机器鱼平台,提出了基于AGENT的网格算法进行多机器鱼的定位和协调控制,利用该实验平台,进行了多机器鱼对抗和多机器鱼协调过孔的实验研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
2	梁建宏	北京航空航天大学机器人研究所	58	850	15.0	28.0
3	王晓君	北京航空航天大学机器人研究所	4	79	3.0	4.0
4	魏洪兴	北京航空航天大学机器人研究所	86	1477	19.0	36.0
5	刘淼	北京航空航天大学机器人研究所	13	310	8.0	13.0