飞机变结构鲁棒解耦控制系统设计与仿真研究

• 作者: 段富海 韩崇昭
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非线性系统 飞行控制 鲁棒性 解耦 仿真
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制技术
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122
• 字数: 2275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2002.01.003

摘要

针对现代飞机在大飞行包线内飞行是一个复杂的具有不确定性的非线性模型的问题,首先采用非线性变结构鲁棒解耦控制方法为其设计了控制律,即在设计切换函数时,引入误差积分项以抑制变结构控制的抖动,并提出了一种将不连续控制变为近似连续控制的方法.然后用不同飞行条件下的空气动力参数变化来模拟系统的不确定性,并进行闭环系统数字仿真.结果表明,所设计的控制律不仅可实现对飞机滚转角、侧滑角、迎角等的渐近解耦控制,而且对系统不确定性具有较强的抑制作用.说明系统具有较好的解耦性和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学电子与信息工程学院	349	5634	35.0	59.0
2	段富海	西安交通大学电子与信息工程学院	11	85	5.0	9.0