行星探测机器人的研究现状和发展趋势

• 作者: 刘方湖 曹志奎 陈建平 马培荪
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 空间机器人 行星探测机器人 移动机器人
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 268-275
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.03.016

摘要

综述了行星探测机器人(PER)的研究状况,分析了PER发展中所面临的主要问题,并预测了PER的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建平	上海交通大学机械工程学院	142	703	11.0	22.0
2	马培荪	上海交通大学机械工程学院	106	1846	24.0	38.0
3	曹志奎	上海交通大学机械工程学院	19	319	10.0	17.0
4	刘方湖	上海交通大学机械工程学院	12	253	8.0	12.0